1. Kesulitan dalam Proses Perakitan Inti Katup
Dalam penelitian ini, setelah menyerap pengalaman desain sistem perakitan otomatis lainnya, sistem perakitan semi-otomatis yang ada dianalisis, dan bagian mekanis sistem sepenuhnya dirancang berdasarkan simulasiinti katupproses perakitan. Dalam rencana desain sistem, kami berusaha untuk membuat pemrosesan komponen mekanis menjadi mudah, meminimalkan biaya, membuat perakitan komponen menjadi sederhana dan mudah, dan membuat sistem memiliki tingkat keterbukaan dan perluasan tertentu, untuk meningkatkan keandalan dan efisiensi sistem. , dan meletakkan dasar yang baik untuk meningkatkan kinerja biaya sistem.
ItukatupintiSistem perakitan terutama dibagi menjadi tiga bagian dalam hal desain struktur mekanisnya, yaitu: dua bagian perakitan di sudut kiri atas meja kerja, tiga bagian perakitan di sudut kiri bawah dan tujuh bagian perakitan di sisi kanan bagian meja kerja. Kesulitan teknis dari perakitan dua bagian terletak pada bagaimana memastikan bentuk melingkar dari cincin penyegel. Selama proses pemotongan, ia akan mengalami gaya ekstrusi aksial dari bilah, sehingga mudah mengalami deformasi. Kedua, selama proses perakitan, ketika batang inti terdeteksi pada komponen perkakas transfer, perlu untuk mewujudkan penyaringan dan perakitan antara berbagai komponen inti pintu melalui getaran. Oleh karena itu, setiap komponen jatuh pada posisi yang sesuai untuk menjadi tautan perakitan. Kesulitan proses terletak pada. Masalah-masalah di atas adalah alasan utama peningkatan tingkat produk cacat dalam perakitan inti katup pada tahap ini. Berdasarkan hal ini, makalah ini mengoptimalkan proses perakitan inti katup, dan menambahkan sistem pemeriksaan kualitas untuk meningkatkan tingkat kualifikasi perakitan inti katup.
2. Skema Perakitan Inti Katup Cerdas
Antarmuka operasi dan PLC membentuk bagian kontrol logika, dan sistem deteksi dan PLC memiliki aliran informasi dua arah untuk mengumpulkan data status sistem perakitan dan mengeluarkan sinyal kontrol. Sebagai bagian eksekutif, sistem penggerak dikontrol langsung oleh bagian keluaran PLC. Kecuali untuk sistem pengumpanan, yang memerlukan bantuan manual, proses lain dalam sistem ini telah mewujudkan perakitan cerdas. Interaksi manusia-komputer yang baik dicapai melalui layar sentuh. Mempertimbangkan kenyamanan pengoperasian dalam desain mekanis, kotak penempatan inti pintu berdekatan dengan layar sentuh. Mekanisme deteksi, komponen peniup bukaan atas inti pintu, komponen deteksi ketinggian inti katup, dan mekanisme blanking masing-masing disusun di sekitar komponen perkakas meja putar, mewujudkan tata letak produksi jalur perakitan dari perakitan inti pintu. Sistem deteksi terutama melengkapi deteksi batang inti, deteksi ketinggian pemasangan, pemeriksaan kualitas, dll., yang tidak hanya mewujudkan otomatisasi pemilihan material dan penguncian inti katup, tetapi juga memastikan stabilitas dan efisiensi tinggi dari proses perakitan. Struktur setiap unit sistem ditunjukkan pada Gambar 1.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini, meja putar adalah tautan utama dari seluruh proses, dan perakitan inti katup diselesaikan oleh penggerak meja putar. Ketika mekanisme deteksi kedua mendeteksi komponen yang akan dirakit, ia mengirimkan sinyal ke sistem kontrol, dan sistem kontrol mengoordinasikan pekerjaan setiap unit proses. Pertama, cakram getar mengguncang inti pintu keluar dan menguncinya di mulut katup masuk. Mekanisme deteksi pertama akan langsung menyaring inti katup yang belum berhasil dipasang sebagai bahan yang buruk. Komponen 6 mendeteksi apakah ventilasi inti katup memenuhi syarat, dan komponen 7 mendeteksi apakah tinggi pemasangan inti katup memenuhi standar. Hanya produk yang memenuhi syarat dalam tiga tautan di atas yang akan ditangkap ke dalam kotak produk yang baik, jika tidak, mereka akan diperlakukan sebagai produk yang rusak.
Perakitan cerdas dariinti katupadalah kesulitan teknis dari desain sistem. Dalam desain ini, desain tiga silinder diadopsi. Silinder geser mengontrol pembuangan untuk memastikan keunikan pembuangan; silinder kedua memastikan bahwa batang pengunci sejajar dengan lubang pembuangan, dan kemudian bekerja sama dengan silinder geser untuk menyelesaikan inti katup yang memasuki batang pengunci, dan kemudian silinder kedua terus mendorong seluruh mekanisme penguncian untuk bergerak, dan nosel hisap akan menyedot katup saat mencapai bagian bawah perkakas. Akhirnya, setelah silinder ketiga mendorong mekanisme penguncian ke tempatnya, motor servo mengirimkan inti katup ke mulut katup masuk untuk menyelesaikan perakitan inti katup. Proses ini memastikan keakuratan dan keunikan posisi gerakan longitudinal dan lateral, dan memberikan solusi yang baik untuk kesulitan teknis perakitan inti pintu.
3. Desain Komponen Utama Sistem Perakitan Inti Katup
Sebagai proses kunci dalam pemasanganinti katupPada katup, penguncian inti katup memiliki persyaratan yang sangat tinggi pada keakuratan posisi gerakan inti katup, sehingga memerlukan koordinasi mekanisme longitudinal dan lateral untuk menyelesaikannya. Dalam desain bagian ini, ia didekomposisi menjadi satu tindakan, tindakan pembuangan inti katup, tindakan penguncian tuas pengunci dan tindakan pemuatan inti katup pada nosel katup. Struktur mekanisnya ditunjukkan pada Gambar 2. Seperti yang dapat dilihat dari Gambar 2, struktur mekanis rakitan inti katup dibagi menjadi tiga bagian. Ketiga bagian bekerja dalam koordinasi tanpa saling mempengaruhi. Ketika tindakan independen selesai, silinder mendorong mekanisme untuk bergerak ke posisi rakitan berikutnya.
Untuk memastikan keakuratan posisi bergerak, desain komprehensif kontrol listrik dan batas mekanis diadopsi untuk mengendalikan kesalahan dalam 1,4 mm. Inti katup dan bagian tengah nosel katup bersifat koaksial, sehingga motor servo dapat mendorong inti katup ke dalam nosel katup dengan lancar, jika tidak maka akan menyebabkan kerusakan pada komponen. Kemacetan struktur mekanis atau denyut sinyal listrik yang tidak normal dapat menyebabkan sedikit penyimpangan dalam pekerjaan perakitan. Akibatnya, setelah inti katup dirakit, kinerja ventilasi tidak sesuai standar, dan ketinggian perakitan tidak memenuhi syarat, yang menyebabkan kegagalan produk. Faktor ini sepenuhnya dipertimbangkan dalam desain sistem, deteksi hembusan udara dan deteksi ketinggian digunakan untuk memilah produk yang buruk.
Waktu posting: 09-Sep-2022
