1. Kesulitan dalam Proses Perakitan Inti Katup
Dalam penelitian ini, setelah menyerap pengalaman desain sistem perakitan otomatis lainnya, sistem perakitan semi-otomatis yang ada dianalisis, dan bagian mekanis dari sistem dirancang sepenuhnya berdasarkan simulasi sistem.inti katupproses perakitan. Dalam rencana desain sistem, kami berusaha untuk membuat pemrosesan komponen mekanis menjadi nyaman, meminimalkan biaya, membuat perakitan komponen menjadi sederhana dan mudah, dan membuat sistem memiliki tingkat keterbukaan dan perluasan tertentu, untuk meningkatkan keandalan dan efisiensi sistem. , dan meletakkan dasar yang baik untuk meningkatkan kinerja biaya sistem.
Itukatupintisistem perakitan terutama dibagi menjadi tiga bagian dalam hal desain struktur mekanisnya, yaitu: dua bagian perakitan di sudut kiri atas meja kerja, tiga bagian perakitan di sudut kiri bawah dan tujuh bagian perakitan di sisi kanan meja kerja bagian . Kesulitan teknis dari perakitan dua bagian terletak pada bagaimana memastikan bentuk melingkar dari cincin penyegel. Selama proses pemotongan akan terkena gaya ekstrusi aksial bilah, sehingga mudah mengalami deformasi. Kedua, selama proses perakitan, ketika batang inti terdeteksi pada komponen perkakas transfer, perlu dilakukan penyaringan dan perakitan antara berbagai komponen inti pintu melalui getaran. Oleh karena itu, setiap komponen berada pada posisi yang sesuai untuk menjadi penghubung perakitan. Kesulitan prosesnya terletak pada. Masalah di atas adalah alasan utama peningkatan tingkat produk cacat pada rakitan inti katup pada tahap ini. Berdasarkan hal tersebut, makalah ini mengoptimalkan proses perakitan inti katup, dan menambahkan sistem pemeriksaan kualitas untuk meningkatkan tingkat kualifikasi perakitan inti katup.
2. Skema Perakitan Inti Katup Cerdas
Antarmuka operasi dan PLC membentuk bagian kontrol logika, dan sistem deteksi serta PLC memiliki aliran informasi dua arah untuk mengumpulkan data status sistem perakitan dan mengeluarkan sinyal kontrol. Sebagai bagian eksekutif, sistem penggerak dikontrol langsung oleh bagian keluaran PLC. Kecuali sistem pemberian makan, yang memerlukan bantuan manual, proses lain dalam sistem ini telah mewujudkan perakitan cerdas. Interaksi manusia-komputer yang baik dicapai melalui layar sentuh. Mengingat kenyamanan pengoperasian dalam desain mekanis, kotak penempatan inti pintu berdekatan dengan layar sentuh. Mekanisme pendeteksian, komponen peniup bukaan atas inti pintu, komponen pendeteksi ketinggian inti katup, dan mekanisme pengosongan masing-masing disusun di sekitar komponen perkakas meja putar, mewujudkan tata letak produksi jalur perakitan dari rakitan inti pintu. Sistem deteksi ini terutama melengkapi deteksi batang inti, deteksi ketinggian pemasangan, pemeriksaan kualitas, dll., yang tidak hanya mewujudkan otomatisasi pemilihan material dan kunci inti katup, tetapi juga memastikan stabilitas dan efisiensi tinggi dari proses perakitan. Struktur setiap unit sistem ditunjukkan pada Gambar 1.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah, meja putar adalah penghubung utama dari keseluruhan proses, dan perakitan inti katup diselesaikan oleh penggerak meja putar. Ketika mekanisme deteksi kedua mendeteksi komponen yang akan dirakit, ia mengirimkan sinyal ke sistem kendali, dan sistem kendali mengoordinasikan kerja setiap unit proses. Pertama, piringan getar mengguncang inti pintu keluar dan menguncinya di mulut katup masuk. Mekanisme deteksi pertama akan langsung menyaring inti katup yang belum berhasil dipasang sebagai material buruk. Komponen 6 mendeteksi apakah ventilasi inti katup memenuhi syarat, dan komponen 7 mendeteksi apakah ketinggian pemasangan inti katup memenuhi standar. Hanya produk yang memenuhi syarat dalam tiga tautan di atas yang akan dimasukkan ke dalam kotak produk baik, jika tidak maka akan dianggap sebagai produk cacat.
Majelis cerdas dariinti katupadalah kesulitan teknis dari desain sistem. Pada desain ini mengadopsi desain tiga silinder. Silinder geser mengontrol pelepasan untuk memastikan keunikan pelepasan; silinder kedua memastikan bahwa batang pengunci sejajar dengan lubang pelepasan, dan kemudian bekerja sama dengan silinder geser untuk menyelesaikan inti katup yang memasuki batang pengunci, dan kemudian silinder kedua terus mendorong seluruh mekanisme penguncian untuk bergerak, dan hisap nosel akan menyedot katup ketika mencapai bagian bawah perkakas. Terakhir, setelah silinder ketiga mendorong mekanisme penguncian ke tempatnya, motor servo mengirimkan inti katup ke mulut katup masuk untuk menyelesaikan perakitan inti katup. Proses ini memastikan keakuratan dan keunikan posisi pergerakan memanjang dan lateral, serta memberikan solusi yang baik terhadap kesulitan teknis perakitan inti pintu..
3. Desain Komponen Utama Sistem Perakitan Inti Katup
Sebagai proses kunci instalasiinti katupPada bagian klep, penguncian inti klep mempunyai persyaratan yang sangat tinggi terhadap keakuratan posisi pergerakan inti klep, sehingga perlu koordinasi mekanisme longitudinal dan lateral agar dapat diselesaikan. Dalam perancangan bagian ini diuraikan menjadi satu aksi, yaitu aksi pelepasan inti katup, aksi penguncian tuas pengunci, dan aksi pembebanan inti katup pada nosel katup. Struktur mekanisnya ditunjukkan pada Gambar 2. Seperti terlihat pada Gambar 2, struktur mekanis rakitan inti katup dibagi menjadi tiga bagian. Ketiga bagian tersebut bekerja secara terkoordinasi tanpa saling mempengaruhi. Ketika aksi independen selesai, silinder mendorong mekanisme untuk berpindah ke posisi perakitan berikutnya.
Untuk memastikan keakuratan posisi bergerak, desain kontrol listrik dan batas mekanis yang komprehensif diadopsi untuk mengontrol kesalahan dalam 1,4 mm. Inti katup dan bagian tengah nosel katup bersifat koaksial, sehingga motor servo dapat mendorong inti katup ke dalam nosel katup dengan lancar, jika tidak maka akan menyebabkan kerusakan pada bagian-bagiannya. Menghentikan struktur mekanis atau sinyal listrik yang tidak normal dapat menyebabkan sedikit penyimpangan dalam pekerjaan perakitan. Akibatnya, setelah inti katup dipasang, kinerja ventilasi tidak memenuhi standar, dan ketinggian perakitan tidak memenuhi syarat, yang mengakibatkan kegagalan produk. Faktor ini sepenuhnya dipertimbangkan dalam desain sistem, deteksi hembusan udara dan deteksi ketinggian digunakan untuk menyortir produk buruk.
Waktu posting: 09-Sep-2022