Sebagai perbandingan, skema paling optimal dari mesin pembersih vertikal mur utama reaktor terintegrasi diusulkan. Baut dan baut utama dapat diperiksa dan diminyaki hanya sekali dan lagi. Prinsip Prinsip Prinsip prinsip menggunakan penyebar untuk mengangkat baut secara vertikal ke fungsi bongkar muat. Mur diikuti oleh prinsip aktif. Mendeteksi dan mendeteksi serta menghasilkan diagram pengembangan ulir, produk memiliki lebih sedikit limbah radioaktif dan menempati area kecil. Peralatan ini telah berhasil diterapkan di bidang tenaga nuklir, dan dapat sepenuhnya memenuhi kebutuhan baut utama bejana tekan reaktor.
Beberapa baut utama RPV representatif yang ada dankacangMesin pembersih adalah sebagai berikut:
(1) Mesin cuci generasi pertama CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (selanjutnya disebut CNPO) mengadopsi tipe horizontal.
(2) Institut Teknologi Optoelektronik, Akademi Ilmu Pengetahuan Tiongkok mengadopsi pembersihan horizontal, dan peralatannya terintegrasi.
(3) Institut Penelitian dan Desain Tenaga Nuklir Tiongkok mengadopsi pembersihan vertikal.
1. Pertanyaan Penelitian
Setelah bejana tekan reaktor pembangkit listrik tenaga nuklir beroperasi dalam jangka waktu tertentu, noda minyak dan kotoran lainnya pada bejana tekanbaut utamadan mur telah dipadatkan dalam lingkungan bersuhu tinggi dan bertekanan tinggi. Jika tidak dibersihkan tepat waktu, di satu sisi, dapat menyebabkan ulir macet, dan di sisi lain, akan memengaruhi inspeksi layanan berikutnya. implementasi, yang mengakibatkan anomali sinyal dan kesalahan penilaian. Pembersihan baut dan mur utama RPV merupakan salah satu tugas untuk memastikan bahwa baut utama RPV berada dalam kondisi aman dan andal untuk waktu yang lama. Oleh karena itu, perlu untuk membersihkan baut dan mur utama RPV secara efisien.
Untuk meningkatkan efisiensi mesin pembersih dan memenuhi kebutuhan pembangkit listrik dengan ruang lantai yang lebih sedikit, lebih sedikit cairan limbah, dan keamanan yang tinggi, setelah perbandingan yang komprehensif, disimpulkan bahwa mesin pembersih vertikal dengan sistem yang sangat terintegrasi adalah solusi terbaik.
Mengingat hal ini, kami secara independen mengembangkan mesin pembersih vertikal baut dan mur utama RPV dengan tingkat otomatisasi yang lebih tinggi, yang dapat menyelesaikan pemuatan dan pembongkaran mur secara otomatis, pembersihan baut dan mur serta pengeringan udara, serta inspeksi visual mesin ulir dan pelumasan baut dalam satu pengangkatan.
2. Masalah Utama
Dalam penelitian ini, atas dasar mewarisi teknologi umum dan pencapaian pengetahuan mesin pembersih horizontal dan memastikan efek pembersihan, proses pembersihan dioptimalkan, dan baut utama RPV dankacang vertikalMesin pembersih dengan tingkat otomatisasi yang lebih tinggi dirancang dan dikembangkan, khususnya mencakup aspek-aspek berikut:
(1) Desain metode pengangkatan rakitan baut.
(2) Perancangan metode realisasi pemuatan dan pembongkaran mur secara otomatis.
(3) Desain metode realisasi pembersihan vertikal baut dan mur secara simultan.
(4) Perancangan metode realisasi inspeksi penglihatan mesin ulir.
(5) Perancangan implementasi sistem kendali.
3. Proses dan Metode Penelitian
Mesin pembersih vertikal baut dan mur utama memiliki fungsi pemuatan dan pembongkaran mur otomatis, pembersihan ulir, pengeringan udara, pemeriksaan visual mesin terhadap ulir baut, dan pelumasan.
Sistem mesin cuci sangat terintegrasi, dan tata letak utamanya adalah sebagai berikut: Unit pembersih baut dan mur terletak di tengah mesin cuci, dan pompa roda gigi untuk mengekstraksi cairan limbah diatur di bagian bawah, dan tangki penyimpanan cairan dan filter sistem sirkulasi cairan pembersih masing-masing dipasang di kotak kiri. , pompa magnetik, tangki cairan limbah dan kipas dan filter sistem pasokan dan pembuangan udara pneumatik. Komponen akuisisi gambar dipasang di luar kotak pembersih baut untuk inspeksi penglihatan mesin ulir. Struktur kantilever dipasang di bagian atas kabinet, dan layar tampilan yang dipasang di ujung kantilever digunakan untuk pengoperasian peralatan. Baut mencuci bagian belakang kotak untuk pemasangan komponen kontrol. Pintu tertutup dipasang di depan kotak pembersih baut, dan kaca dipasang di pintu untuk memudahkan pengamatan status pembersihan. Pintu tertutup ditekan pada 3 titik untuk memastikan efek penyegelan (lihat gambar di bawah).
Keuntungan utama dari mesin pembersih ini adalah:
(1) Semua fungsi dapat diselesaikan dalam satu pengangkatan.
(2) Mur dapat dimuat dan dibongkar secara otomatis.
(3) Bersihkan mur dan baut vertikal secara bersamaan.
(4) Memiliki fungsi inspeksi visi mesin ulir dan menghasilkan diagram pengembangan ulir.
Proses penerapan keunggulan dan fungsi utama ini akan diperkenalkan secara rinci di bawah ini.
3.1 Pengangkatan Rakitan Baut
Rakitan baut dan mur diangkat dari keranjang penyimpanan baut ke baki baut utama di dalam mesin pembersih baut dan mur melalui penyebar khusus berbentuk C (lihat Gambar 2).
3.2 Pemuatan dan pembongkaran mur secara otomatis
(1) Komposisi peralatan
Unit pemuatan dan pembongkaran mur otomatis terintegrasi di dalam kotak pembersih. Unit ini terutama mencakup mekanisme penggerak baut, mekanisme pengangkat mur, dan mekanisme penjepit baut.
Mekanisme penggerak baut terutama terdiri dari baki baut utama dan motor penggerak baut.
Mekanisme pengangkat mur terutama terdiri dari klip pengikat mur utama, penggeser penggerak, penggeser pengikut, sekrup trapesium, sumbu optik pemandu, dan motor penggerak sekrup.
Mekanisme penjepit stud digunakan untuk memperbaiki penjepit sekrup utama di dalam kotak. Mekanisme ini merupakan struktur penjepit busur melingkar dua setengah dan dipasang pada rangka bagian dalam kotak pembersih.
(2) Realitas fungsional
Baut pemuatan dan pembongkaran mur, mur, mur, mekanisme aktif, dapat berupa mekanisme, dapat memastikan bahwa ulir tidak bebas dari kerusakan. . Pada saat yang sama, pengguna secara bersamaan
Prosedur pelepasan mur adalah sebagai berikut:
Baut utama berputar berlawanan arah jarum jam, jarum berputar, mur berputar, jarum berputar, lalu berputar dalam arah keliling, hanya berputar, dan hanya dapat bergerak dalam arah putaran, sambil bergerak sepanjang sumbu, pemandu gerakan naik dan batang menggerakkan putaran, Jadikan motor motor motor motor motor slider slider slider satu sama sama sama sama naik naik naik naik naik naik, dua slider pasif slider putar putar putar putar putar putar putar putar putar putar dua slider slider putar putar Putar dan putar untuk mencegah benturan pada ulir pertama mur saat tersandung.
Mur terlepas dari bagian berulir, baut utama, baut utama berputar, putaran aktif, dan gerakan, dan, dengan tindak lanjut, dengan blok geser, mendorong kontak, mendorong, mendorong blok geser tindak lanjut tindak lanjut. Sejauh ini operasi pembongkaran otomatis mur utama telah selesai.
Menginstal program dan sebaliknya.
Pembersihan terutama dibagi menjadi pembersihan ulir internal mur utama dan pembersihan ulir eksternal tiga tahap baut utama. Karena mur utama terletak tepat di atas baut utama, untuk mencegah cairan pembersih yang mengalir ke mur utama mencemari baut yang telah dibersihkan, setelah pembersihan baut dan mur selesai, baut menambahkan langkah pembilasan.
(1)Pembersihan kacang
Pembersihan mur terutama dilakukan melalui kerja sama sikat pembersih mur dan mekanisme pengangkat mur. Sikat pembersih mur dan motor penggerak dipasang pada penutup atas mesin pembersih.
Sikat pembersih mur terutama terdiri dari kepala sikat pembersih, poros utama, dan silinder pendukung. Kepala sikat pembersih adalah struktur sentrifugal. Saat tidak berputar, diameter selubung luar sikat pembersih lebih kecil dari diameter dalam mur. Saat kepala sikat berputar, dudukan pemasangan sikat dibuka di bawah aksi gaya sentrifugal, dan sikat nilon yang dipasang pada dudukan pemasangan dekat dengan mur. Permukaan ulir internal mur.
Sebelum mur dibersihkan, mekanisme pengangkat mur digunakan untuk mengangkat mur dan dimasukkan ke dalam kepala sikat pembersih, kemudian motor penggerak sikat pembersih mur mulai memutar kepala sikat pembersih. Saat kepala sikat berputar, mur utama bergerak naik turun di bawah penggerak mekanisme pengangkat, sehingga dapat membersihkan seluruh bagian ulir.
(2)Pembersihan baut
Unit pembersih baut terutama terdiri dari rakitan sikat rol, mekanisme ayunan sikat rol, perangkat pemasangan baut utama, dan perangkat penggerak baut utama. Rakitan sikat rol dihubungkan dengan batang piston silinder ayunnya melalui batang ayun sikat rol. Ketika batang piston silinder sikat rol didorong keluar, rakitan sikat rol berayun mendekati bagian berulir baut utama, dan ketika ditarik kembali, rakitan sikat rol menjauh dari baut utama. Motor penggerak sikat rol menggerakkan sikat rol untuk berputar melalui katrol sabuk.
Saat membersihkan baut utama, motor penggerak baut utama menggerakkan baut utama pada baki agar berputar, silinder ayun menggerakkan rakitan sikat rol mendekati ulir tiga segmen baut utama, menyalakan motor penggerak sikat rol, dan sikat rol berputar terhadap permukaan baut utama. Baut utama kemudian dapat dibersihkan.
Selama proses pembersihan, sistem sirkulasi cairan pembersih menyalurkan cairan pembersih ke pipa semprotan cairan, dan beberapa nosel dipasang pada pipa semprotan cairan untuk menyemprotkan cairan pembersih secara merata ke permukaan baut.
4. Masalah dan Solusi
Dalam proses penelitian dan desain, untuk memverifikasi kinerja peralatan, sejumlah besar pengujian dilakukan dengan badan simulasi baut dan mur setelah peralatan diproduksi, dan beberapa masalah ditemukan selama proses, dan solusi yang sesuai diambil.
(1) Kebocoran kotak pembersih
Karena peralatan tersebut merupakan struktur vertikal, maka persyaratan penyegelan kotak menjadi lebih tinggi. Selama proses pembersihan, ditemukan bahwa sebagian cairan pembersih terciprat ke sisi dalam pintu kedap udara dan rangka, lalu mengalir ke bawah, sehingga menyebabkan kebocoran. Lakukan langkah-langkah berikut terkait hal ini:
(2) Selama seluruh proses pembersihan dan pengeringan udara, kipas selalu dalam keadaan hisap untuk memastikan bahwa tekanan udara di kotak pembersih lebih rendah dari tekanan atmosfer dan berada dalam keadaan tekanan negatif, yang secara efektif mencegah meluapnya cairan limbah dan gas limbah di dalam kotak, dan sepenuhnya menjamin keselamatan operator.
(3) Permukaan bagian baja tahan karat di dalam pintu tertutup kotak pembersih disemprot dengan lapisan super-hidrofobik, dan kaca pintu juga dirawat dengan perawatan hidrofobik, sehingga tetesan air yang terciprat ke pintu tertutup selama proses pembersihan tidak akan menempel pada panel pintu dan kaca, sehingga meningkatkan masalah tetesan air sisa pada panel pintu yang jatuh.
(2) Fenomena baut tergelincir
Awalnya, baki baut utama mengadopsi bentuk struktural dari pelat karet yang diikatkan pada bagian logam. Bila torsi penggerak terlalu besar, karet dan bagian bawah baut akan tergelincir dan berperan sebagai pelindung.
Pada tahap awal commissioning, air digunakan sebagai media pembersih, dan efek penggerak baut utama cukup baik; pada tahap selanjutnya, setelah media pembersih diganti dengan cairan pembersih yang sebenarnya digunakan di pembangkit listrik tenaga nuklir, ditemukan bahwa baut utama tidak dapat digerakkan dan tergelincir. Setelah dianalisis, metode penggerak baut asli tidak valid karena efek pelumasan cairan pembersih.
Dengan membatalkan struktur ikatan pelat karet pada bagian logam pada baki baut utama, 4 pendorong bulat dipasang langsung pada baki baut utama. Saat baut utama digerakkan, 2 pendorong bulat meluncur ke dalam alur di bagian bawah baut utama, untuk mewujudkan penggerak baut utama, jika torsi penggerak terlalu besar, perlindungan juga dapat diwujudkan. Pada saat yang sama, motor servo penggerak baut utama juga dilengkapi dengan perlindungan torsi. Ketika torsi penggerak baut utama melebihi nilai yang ditetapkan, maka akan berhenti dan alarm akan berbunyi.
(4) Efek pengeringan udara tidak baik
Setelah debugging, kami menemukan bahwa baut tidak sepenuhnya kering di udara, dan efeknya perlu ditingkatkan.
Dengan mempelajari proses pengeringan udara pada peralatan, ditemukan bahwa pada tahap awal commissioning, sikat rol baut hanya bergerak mendekat dan berputar dengan kecepatan tinggi saat baut dibersihkan untuk menghilangkan noda permukaan. Setelah proses pengeringan udara dimulai, sikat rol baut meninggalkan baut, dan baut dikeringkan dengan udara hanya oleh semburan udara bertekanan berkecepatan tinggi.
Oleh karena itu, penulis menyempurnakan proses pengeringan udara. Setelah pembersihan, saat aliran pengeringan udara dimulai, sikat rol bergerak mendekati baut dan kemudian berputar dengan kecepatan tinggi untuk menghilangkan cairan permukaan. Setelah 1/3 siklus pengeringan udara, sikat rol baut meninggalkan baut dan berhenti berputar, lalu melanjutkan proses pengeringan. Baut dikeringkan dengan semburan udara bertekanan berkecepatan tinggi.
Praktik telah membuktikan bahwa setelah perbaikan, efek pengeringan udara meningkat pesat.
Waktu posting: 17-Nov-2022
