Sebagai perbandingan, skema paling optimal dari mesin pembersih vertikal mur utama reaktor terintegrasi diusulkan. Baut dan baut utama hanya dapat diperiksa dan diminyaki satu kali saja. Prinsip Prinsip Prinsip prinsip menggunakan spreader untuk mengangkat baut secara vertikal ke dalam fungsi bongkar muat. Kacang ini diikuti oleh prinsip aktif. Mendeteksi dan mendeteksi serta menghasilkan diagram pengembangan benang, produk memiliki lebih sedikit limbah radioaktif dan menempati area kecil. Peralatan ini telah berhasil diterapkan di bidang tenaga nuklir, dan dapat sepenuhnya memenuhi kebutuhan baut utama bejana tekan reaktor.
Beberapa perwakilan baut utama dan RPV yang adakacangmesin pembersih adalah sebagai berikut:
(1) Mesin cuci generasi pertama CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (selanjutnya disebut CNPO) menggunakan tipe horizontal.
(2) Institut Teknologi Optoelektronik, Akademi Ilmu Pengetahuan Tiongkok mengadopsi pembersihan horizontal, dan peralatannya terintegrasi.
(3) Lembaga Penelitian dan Desain Tenaga Nuklir Tiongkok menerapkan pembersihan vertikal.
1. Pertanyaan Penelitian
Setelah bejana tekan reaktor pembangkit listrik tenaga nuklir beroperasi selama jangka waktu tertentu, noda minyak dan kotoran lainnya di dalamnyabaut utamadan kacang-kacangan telah dipadatkan dalam lingkungan bersuhu tinggi dan bertekanan tinggi. Jika tidak dibersihkan tepat waktu, di satu sisi dapat menyebabkan benang tersangkut, dan di sisi lain, akan mempengaruhi pemeriksaan dalam servis selanjutnya. implementasi, mengakibatkan anomali sinyal dan kesalahan penilaian. Pembersihan baut dan mur utama RPV merupakan salah satu tugas untuk memastikan baut utama RPV dalam keadaan aman dan andal dalam jangka waktu yang lama. Oleh karena itu, pembersihan baut dan mur utama RPV perlu dilakukan secara efisien.
Untuk meningkatkan efisiensi mesin pembersih dan memenuhi kebutuhan pembangkit listrik dengan luas lantai yang lebih sedikit, limbah cair yang lebih sedikit, dan keamanan yang tinggi, setelah dilakukan perbandingan menyeluruh, disimpulkan bahwa mesin pembersih vertikal dengan sistem yang sangat terintegrasi adalah yang terbaik. solusi terbaik.
Mengingat hal ini, kami secara mandiri mengembangkan mesin pembersih vertikal baut dan mur utama RPV dengan tingkat otomatisasi yang lebih tinggi, yang dapat menyelesaikan pemuatan dan pembongkaran mur otomatis, pembersihan baut dan mur dan pengeringan udara, serta inspeksi visual mesin ulir dan baut. meminyaki dalam satu pengangkatan.
2. Permasalahan Utama
Dalam studi ini, atas dasar mewarisi pencapaian teknologi dan pengetahuan umum dari mesin pembersih horizontal dan memastikan efek pembersihan, proses pembersihan dioptimalkan, dan baut utama RPV dankacang vertikalmesin pembersih dengan tingkat otomatisasi yang lebih tinggi dirancang dan dikembangkan, secara khusus mencakup aspek-aspek berikut:
(1) Desain metode pengangkatan rakitan baut.
(2) Rancangan metode realisasi bongkar muat mur secara otomatis.
(3) Rancangan metode realisasi pembersihan baut dan mur secara vertikal secara simultan.
(4) Rancangan metode realisasi pemeriksaan penglihatan mesin benang.
(5) Desain implementasi sistem kendali.
3. Proses dan Metode Penelitian
Mesin pembersih vertikal baut dan mur utama memiliki fungsi bongkar muat mur otomatis, pembersihan ulir, pengeringan udara, inspeksi visual mesin terhadap ulir baut, dan peminyakan.
Sistem mesin cuci sangat terintegrasi, dan tata letak utamanya adalah sebagai berikut: Unit pembersih baut dan mur terletak di tengah-tengah mesin cuci, dan pompa roda gigi untuk mengekstraksi cairan limbah disusun di bagian bawah, dan cairan tangki penyimpanan dan filter sistem sirkulasi cairan pembersih masing-masing dipasang di kotak kiri. , pompa magnet, tangki cairan limbah dan kipas serta filter pasokan udara pneumatik dan sistem pembuangan. Komponen akuisisi gambar dipasang di luar kotak pembersih baut untuk pemeriksaan penglihatan mesin ulir. Struktur kantilever dipasang di bagian atas kabinet, dan layar tampilan yang dipasang di ujung kantilever digunakan untuk pengoperasian peralatan. Baut mencuci bagian belakang kotak untuk pemasangan komponen kontrol. Pintu tertutup dipasang di depan kotak pembersih baut, dan kaca dipasang di pintu untuk memudahkan pengamatan status pembersihan. Pintu yang disegel ditekan pada 3 titik untuk memastikan efek penyegelan (lihat gambar di bawah).
Keunggulan utama mesin pembersih ini adalah:
(1) Semua fungsi dapat diselesaikan dalam satu kali pengangkatan.
(2) Mur dapat dimuat dan dibongkar secara otomatis.
(3) Bersihkan mur dan baut vertikal secara bersamaan.
(4) Ini memiliki fungsi inspeksi visi mesin benang dan menghasilkan diagram pengembangan benang.
Proses implementasi keunggulan dan fungsi utama ini akan dijelaskan secara rinci di bawah ini.
3.1 Pengangkatan Rakitan Baut
Rakitan baut dan mur diangkat dari keranjang penyimpanan baut ke baki baut utama di dalam mesin pembersih baut dan mur melalui penyebar khusus berbentuk C (lihat Gambar 2).
3.2 Pemuatan dan pembongkaran mur secara otomatis
(1) Komposisi peralatan
Unit bongkar muat mur otomatis terintegrasi di dalam kotak pembersih. Ini terutama mencakup mekanisme penggerak baut, mekanisme pengangkatan mur dan mekanisme penjepit baut.
Mekanisme penggerak baut terutama terdiri dari baki baut utama dan motor penggerak baut.
Mekanisme pengangkatan mur terutama terdiri dari klip pengencang mur utama, penggeser penggerak, penggeser pengikut, sekrup trapesium, sumbu optik pemandu, dan motor penggerak sekrup.
Mekanisme penjepit tiang digunakan untuk memasang penjepit sekrup utama di dalam kotak. Ini adalah struktur penjepit busur melingkar dua setengah dan dipasang pada rangka bagian dalam kotak pembersih.
(2) Realitas fungsional
Baut bongkar muat mur, mur, mur, mekanisme aktif, dapat berupa mekanisme, dapat menjamin bahwa ulir tidak bebas dari kerusakan. . Pada saat yang sama, pengguna secara bersamaan
Prosedur pelepasan mur adalah sebagai berikut:
Baut utama berputar berlawanan arah jarum jam, jarum berputar, mur berputar, jarum berputar, kemudian berputar searah jarum jam, hanya berputar, dan hanya dapat bergerak searah putaran, sambil bergerak sepanjang sumbu, pemandu gerakan naik dan batang menggerakkan putaran, Jadikan motor motor motor motor slider slider slider satu sama sama sama sama naik naik naik naik naik naik, dua slider pasif slider putar putar putar putar putar putar putar putar putar putar dua penggeser putar putar putar Putar dan putar untuk mencegah benturan pada ulir mur pertama saat tersandung.
Mur terlepas dari bagian berulir, baut utama, baut utama berputar, putaran aktif, dan gerakan, dan, dengan tindak lanjut, dengan blok geser, mendorong kontak, mendorong, mendorong tindak lanjut blok geser tindak lanjut tindak lanjut blok geser. Sejauh ini operasi pembongkaran otomatis mur utama telah selesai.
Menginstal program dan sebaliknya.
Pembersihan terutama dibagi menjadi pembersihan ulir internal pada mur utama dan pembersihan ulir eksternal tiga tahap pada baut utama. Karena mur utama terletak tepat di atas baut utama, untuk mencegah cairan pembersih yang mengalir ke bawah mur utama mencemari baut yang telah dibersihkan, setelah pembersihan baut dan mur selesai, Baut menambahkan langkah pembilasan.
(1)Pembersihan kacang
Pembersihan mur terutama dilakukan melalui kerja sama sikat pembersih mur dan mekanisme pengangkatan mur. Sikat pembersih mur dan motor penggerak dipasang di penutup atas atas mesin pembersih.
Sikat pembersih mur terutama terdiri dari kepala sikat pembersih, poros utama, dan silinder pendukung. Kepala sikat pembersih adalah struktur sentrifugal. Jika tidak berputar, diameter selubung luar sikat pembersih lebih kecil dari diameter dalam mur. Ketika kepala sikat berputar, dudukan pemasangan sikat dibuka di bawah aksi gaya sentrifugal, dan sikat nilon yang dipasang pada dudukan pemasangan dekat dengan mur. Permukaan ulir bagian dalam mur.
Sebelum mur dibersihkan, digunakan mekanisme pengangkatan mur untuk menaikkan mur dan dimasukkan ke dalam kepala sikat pembersih, kemudian motor penggerak sikat pembersih mur dihidupkan untuk memutar kepala sikat pembersih. Saat kepala sikat berputar, mur utama bergerak ke atas dan ke bawah di bawah penggerak mekanisme pengangkatan, sehingga membersihkan seluruh bagian ulir.
(2)Pembersihan baut
Unit pembersih baut terutama terdiri dari rakitan sikat rol, mekanisme ayunan sikat rol, perangkat pengikat baut utama, dan perangkat penggerak baut utama. Rakitan sikat rol dihubungkan dengan batang piston silinder ayunnya melalui batang ayun sikat rol. Ketika batang piston silinder sikat bergulir didorong keluar, rakitan sikat bergulir berayun dekat dengan bagian berulir dari baut utama, dan ketika ditarik kembali, rakitan sikat bergulir menjauh dari baut utama. Motor penggerak sikat rol menggerakkan sikat rol untuk berputar melalui katrol sabuk.
Saat membersihkan baut utama, motor penggerak baut utama menggerakkan baut utama pada baki untuk berputar, silinder ayun menggerakkan rakitan sikat rol lebih dekat ke ulir tiga segmen baut utama, menghidupkan motor penggerak sikat rol, dan motor penggerak sikat rol sikat rol berputar melawan permukaan baut utama. Baut utama kemudian bisa dibersihkan.
Selama proses pembersihan, sistem sirkulasi cairan pembersih menyuplai cairan pembersih ke pipa semprotan cairan, dan beberapa nozel dipasang pada pipa semprotan cairan untuk menyemprotkan cairan pembersih secara merata ke permukaan baut.
4. Permasalahan dan Solusinya
Dalam proses penelitian dan desain, untuk memverifikasi kinerja peralatan, sejumlah besar pengujian dilakukan dengan badan simulasi baut dan mur setelah peralatan diproduksi, dan beberapa masalah ditemukan selama proses tersebut, dan solusi yang sesuai. diambil.
(1) Kebocoran kotak pembersih
Karena peralatannya berstruktur vertikal, maka persyaratan penyegelan kotaknya lebih tinggi. Selama proses pembersihan, ditemukan sebagian cairan pembersih terciprat ke bagian dalam pintu dan kusen kedap udara, kemudian mengalir ke bawah sehingga menyebabkan kebocoran. Ambil langkah-langkah berikut dalam hal ini:
(2) Selama seluruh proses pembersihan dan pengeringan udara, kipas selalu dalam kondisi hisap untuk memastikan bahwa tekanan udara di dalam kotak pembersih lebih rendah dari tekanan atmosfer dan berada dalam kondisi tekanan negatif, yang secara efektif mencegah luapan. limbah cair dan gas buang di dalam kotak, dan sepenuhnya menjamin keselamatan operator.
(3) Permukaan bagian baja tahan karat di dalam pintu tertutup kotak pembersih disemprot dengan lapisan super hidrofobik, dan kaca pintu juga diberi perlakuan hidrofobik, sehingga tetesan air terciprat ke pintu tertutup selama proses. proses pembersihan tidak akan menempel pada panel pintu dan kaca, sehingga memperbaiki masalah sisa tetesan air pada panel pintu yang jatuh.
(2) Fenomena baut tergelincir
Awalnya, baki baut utama mengadopsi bentuk struktural pengikatan pelat karet pada bagian logam. Jika torsi penggerak terlalu besar, karet dan bagian bawah baut akan tergelincir dan berperan protektif.
Pada tahap awal commissioning, air digunakan sebagai media pembersih, dan efek penggerak baut utama baik; pada tahap selanjutnya, setelah media pembersih diganti dengan cairan pembersih yang sebenarnya digunakan pada PLTN, ditemukan baut utama tidak dapat digerakkan dan tergelincir. Setelah dianalisis, metode penggerak baut asli tidak valid karena efek pelumasan dari cairan pembersih.
Dengan menghilangkan struktur pengikatan pelat karet pada bagian logam pada baki baut utama, maka langsung dipasang 4 buah pendorong berbentuk bola pada baki baut utama. Saat baut utama digerakkan, kedua pendorong berbentuk bola meluncur ke dalam alur di bagian bawah baut utama, untuk mewujudkan penggerak baut utama, jika torsi penggerak terlalu besar, perlindungan juga dapat diwujudkan. Pada saat yang sama, motor servo penggerak baut utama juga dilengkapi dengan pelindung torsi. Ketika torsi penggerak baut utama melebihi nilai yang ditetapkan, maka akan berhenti dan berbunyi alarm.
(4) Efek pengeringan udara kurang baik
Setelah debugging, kami menemukan bahwa bautnya belum sepenuhnya kering, dan efeknya perlu ditingkatkan.
Dengan mempelajari proses pengeringan udara pada peralatan, ditemukan bahwa pada tahap awal commissioning, sikat rol baut hanya bergerak mendekat dan berputar dengan kecepatan tinggi saat baut dibersihkan untuk menghilangkan noda di permukaan. Setelah proses pengeringan udara dimulai, sikat rol baut meninggalkan baut, dan baut dikeringkan dengan udara hanya dengan semburan udara bertekanan berkecepatan tinggi.
Untuk itu penulis menyempurnakan proses pengeringan udara. Setelah dibersihkan, saat aliran pengeringan udara dimulai, sikat rol bergerak mendekati baut dan kemudian berputar dengan kecepatan tinggi untuk menghilangkan cairan permukaan. Setelah 1/3 siklus pengeringan udara, sikat rol baut meninggalkan baut dan berhenti berputar, lalu melanjutkan Baut dikeringkan dengan semburan udara bertekanan berkecepatan tinggi.
Praktek telah membuktikan bahwa setelah perbaikan, efek pengeringan udara meningkat pesat.
Waktu posting: 17 November 2022