Sebagai perbandingan, skema paling optimal dari mesin pembersih vertikal mur utama reaktor terintegrasi diusulkan. Baut utama dan baut lainnya dapat diperiksa dan dilumasi hanya sekali dan berulang kali. Prinsip kerja menggunakan penyebar untuk mengangkat baut secara vertikal ke dalam fungsi pemuatan dan pembongkaran. Mur diikuti oleh prinsip aktif. Mendeteksi dan menghasilkan diagram pengembangan ulir, produk ini memiliki limbah radioaktif yang lebih sedikit dan menempati area yang kecil. Peralatan ini telah berhasil diterapkan di bidang tenaga nuklir, dan dapat sepenuhnya memenuhi kebutuhan baut utama bejana tekan reaktor.
Beberapa contoh baut utama RPV yang ada dankacangMesin pembersih tersebut adalah sebagai berikut:
(1) Mesin cuci generasi pertama dari CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (selanjutnya disebut CNPO) mengadopsi tipe horizontal.
(2) Institut Teknologi Optoelektronik, Akademi Ilmu Pengetahuan Tiongkok mengadopsi pembersihan horizontal, dan peralatannya terintegrasi.
(3) Institut Penelitian dan Desain Tenaga Nuklir Tiongkok mengadopsi pembersihan vertikal.
1. Pertanyaan Penelitian
Setelah bejana tekan reaktor pembangkit listrik tenaga nuklir beroperasi selama beberapa waktu, noda minyak dan kotoran lainnya akan menempel pada bejana tersebut.baut utamadan mur telah mengeras dalam lingkungan suhu dan tekanan tinggi. Jika tidak dibersihkan tepat waktu, di satu sisi, dapat menyebabkan ulir macet, dan di sisi lain, akan memengaruhi inspeksi operasional selanjutnya, sehingga mengakibatkan anomali sinyal dan kesalahan penilaian. Pembersihan baut dan mur utama RPV merupakan salah satu tugas untuk memastikan bahwa baut utama RPV berada dalam kondisi aman dan andal untuk jangka waktu yang lama. Oleh karena itu, perlu dilakukan pembersihan baut dan mur utama RPV secara efisien.
Untuk meningkatkan efisiensi mesin pembersih dan memenuhi kebutuhan pembangkit listrik dengan ruang lantai yang lebih kecil, limbah cair yang lebih sedikit, dan keamanan yang tinggi, setelah perbandingan yang komprehensif, disimpulkan bahwa mesin pembersih vertikal dengan sistem yang sangat terintegrasi adalah solusi terbaik.
Mengingat hal tersebut, kami secara mandiri mengembangkan mesin pembersih vertikal baut dan mur utama RPV dengan tingkat otomatisasi yang lebih tinggi, yang dapat menyelesaikan pemuatan dan pembongkaran mur secara otomatis, pembersihan baut dan mur serta pengeringan udara, serta inspeksi visual mesin ulir dan pelumasan baut dalam satu kali pengangkatan.
2. Masalah Utama
Dalam penelitian ini, berdasarkan pewarisan teknologi dan pencapaian pengetahuan umum dari mesin pembersih horizontal dan memastikan efek pembersihan, proses pembersihan dioptimalkan, dan baut utama RPV danmur vertikalMesin pembersih dengan tingkat otomatisasi yang lebih tinggi dirancang dan dikembangkan, secara khusus mencakup aspek-aspek berikut:
(1) Desain metode pengangkatan rakitan baut.
(2) Desain metode realisasi pemuatan dan pembongkaran mur secara otomatis.
(3) Desain metode realisasi pembersihan vertikal simultan baut dan mur.
(4) Desain metode realisasi inspeksi visi mesin ulir.
(5) Desain implementasi sistem kontrol.
3. Proses dan Metode Penelitian
Mesin pembersih baut dan mur vertikal utama memiliki fungsi pemuatan dan pembongkaran mur otomatis, pembersihan ulir, pengeringan udara, pemeriksaan visual ulir baut oleh mesin, dan pelumasan.
Sistem mesin cuci sangat terintegrasi, dan tata letak utamanya adalah sebagai berikut: Unit pembersih baut dan mur terletak di tengah mesin cuci, dan pompa roda gigi untuk mengekstrak cairan limbah ditempatkan di bagian bawah, dan tangki penyimpanan cairan dan filter sistem sirkulasi cairan pembersih masing-masing dipasang di kotak sebelah kiri. Pompa magnetik, tangki cairan limbah, kipas, dan filter sistem suplai dan pembuangan udara pneumatik juga dipasang di bagian bawah. Komponen akuisisi gambar dipasang di luar kotak pembersih baut untuk inspeksi visual mesin ulir. Struktur kantilever dipasang di bagian atas kabinet, dan layar tampilan yang dipasang di ujung kantilever digunakan untuk pengoperasian peralatan. Bagian belakang kotak pencuci baut digunakan untuk pemasangan komponen kontrol. Pintu kedap udara dipasang di depan kotak pembersih baut, dan kaca dipasang pada pintu untuk memudahkan pengamatan status pembersihan. Pintu kedap udara ditekan di 3 titik untuk memastikan efek penyegelan (lihat gambar di bawah).
Keunggulan utama dari mesin pembersih ini adalah:
(1) Semua fungsi dapat diselesaikan dalam satu pengangkatan.
(2) Mur dapat dimuat dan dibongkar secara otomatis.
(3) Bersihkan mur dan baut vertikal secara bersamaan.
(4) Memiliki fungsi inspeksi visual mesin ulir dan menghasilkan diagram pengembangan ulir.
Proses implementasi dari keunggulan dan fungsi utama ini akan dijelaskan secara rinci di bawah ini.
3.1 Pengangkatan Rakitan Baut
Rakitan baut dan mur diangkat dari keranjang penyimpanan baut ke baki baut utama di dalam mesin pembersih baut dan mur melalui penyebar berbentuk C khusus (lihat Gambar 2).
3.2 Pemuatan dan pembongkaran kacang secara otomatis
(1) Komposisi peralatan
Unit pemuatan dan pembongkaran mur otomatis terintegrasi di dalam kotak pembersih. Unit ini terutama meliputi mekanisme penggerak baut, mekanisme pengangkat mur, dan mekanisme penjepit baut.
Mekanisme penggerak baut terutama terdiri dari baki baut utama dan motor penggerak baut.
Mekanisme pengangkat mur terutama terdiri dari klip pengikat mur utama, penggeser penggerak, penggeser pengikut, sekrup trapesium, sumbu optik pemandu, dan motor penggerak sekrup.
Mekanisme penjepit baut digunakan untuk menahan penjepit sekrup utama di dalam kotak. Ini adalah struktur penjepit busur setengah lingkaran dan dipasang pada rangka bagian dalam kotak pembersih.
(2) Realitas fungsional
Mekanisme pemuatan dan pelepasan mur, baut, mur, mur, mekanisme aktif, dapat berupa mekanisme, dapat memastikan bahwa ulir tidak terlepas dari kerusakan. . Pada saat yang sama, pengguna secara bersamaan
Prosedur pelepasan mur adalah sebagai berikut:
Baut utama berputar berlawanan arah jarum jam, jarum berputar, mur berputar, jarum berputar, dan kemudian berputar searah keliling, hanya berputar, dan hanya dapat bergerak searah putaran, sementara bergerak sepanjang sumbu, pemandu gerakan naik dan batang menggerakkan putaran, membuat motor motor motor motor motor slider slider slider satu sama sama sama sama naik naik naik naik naik naik naik naik, dua slider pasif slider berputar ...
Mur terlepas dari bagian berulir, baut utama, baut utama berputar, putaran aktif, dan gerakan, dan, dengan tindak lanjut, dengan blok geser, mendorong kontak, mendorong, mendorong tindak lanjut tindak lanjut tindak lanjut blok geser blok geser. Sejauh ini operasi pembongkaran otomatis mur utama telah selesai.
Menginstal program dan sebaliknya.
Pembersihan terutama dibagi menjadi pembersihan ulir dalam mur utama dan pembersihan ulir luar tiga tahap pada baut utama. Karena mur utama terletak tepat di atas baut utama, untuk mencegah cairan pembersih yang mengalir ke bawah mur utama mencemari baut yang telah dibersihkan, setelah pembersihan baut dan mur selesai, baut ditambahkan langkah pembilasan.
(1)Pembersihan kacang
Pembersihan mur terutama dilakukan melalui kerja sama antara sikat pembersih mur dan mekanisme pengangkat mur. Sikat pembersih mur dan motor penggerak dipasang pada penutup atas mesin pembersih.
Sikat pembersih mur terutama terdiri dari kepala sikat pembersih, poros utama, dan silinder penyangga. Kepala sikat pembersih memiliki struktur sentrifugal. Saat tidak berputar, diameter selubung luar sikat pembersih lebih kecil daripada diameter dalam mur. Saat kepala sikat berputar, dudukan penahan sikat terbuka di bawah pengaruh gaya sentrifugal, dan sikat nilon yang terpasang pada dudukan penahan tersebut mendekati permukaan ulir bagian dalam mur.
Sebelum mur dibersihkan, mekanisme pengangkat mur digunakan untuk mengangkat mur dan memasukkannya ke dalam kepala sikat pembersih, kemudian motor penggerak sikat pembersih mur dihidupkan untuk memutar kepala sikat pembersih. Saat kepala sikat berputar, mur utama bergerak naik turun di bawah penggerak mekanisme pengangkat, sehingga seluruh bagian ulir dapat dibersihkan.
(2)Pembersihan baut
Unit pembersih baut terutama terdiri dari rakitan sikat rol, mekanisme ayunan sikat rol, perangkat pengikat baut utama, dan perangkat penggerak baut utama. Rakitan sikat rol terhubung dengan batang piston silinder ayunannya melalui batang ayunan sikat rol. Ketika batang piston silinder sikat rol didorong keluar, rakitan sikat rol berayun mendekat ke bagian berulir baut utama, dan ketika ditarik kembali, rakitan sikat rol menjauh dari baut utama. Motor penggerak sikat rol menggerakkan sikat rol untuk berputar melalui puli sabuk.
Saat membersihkan baut utama, motor penggerak baut utama menggerakkan baut utama pada baki untuk berputar, silinder ayun menggerakkan rakitan sikat rol lebih dekat ke ulir tiga segmen baut utama, menghidupkan motor penggerak sikat rol, dan sikat rol berputar melawan permukaan baut utama. Baut utama kemudian dapat dibersihkan.
Selama proses pembersihan, sistem sirkulasi cairan pembersih memasok cairan pembersih ke pipa semprot cairan, dan beberapa nosel dipasang pada pipa semprot cairan untuk menyemprotkan cairan pembersih secara merata ke permukaan baut.
4. Masalah dan Solusi
Dalam proses penelitian dan perancangan, untuk memverifikasi kinerja peralatan, sejumlah besar pengujian dilakukan dengan badan simulasi baut dan mur setelah peralatan diproduksi, dan beberapa masalah ditemukan selama proses tersebut, dan solusi yang sesuai telah diambil.
(1) Kebocoran kotak pembersih
Karena peralatan tersebut memiliki struktur vertikal, hal ini menuntut persyaratan yang lebih tinggi pada penyegelan kotak. Selama proses pembersihan, ditemukan bahwa sebagian cairan pembersih terciprat ke bagian dalam pintu kedap udara dan bingkai, kemudian mengalir ke bawah, menyebabkan kebocoran. Lakukan langkah-langkah berikut terkait hal ini:
(2) Selama seluruh proses pembersihan dan pengeringan udara, kipas selalu dalam keadaan hisap untuk memastikan bahwa tekanan udara di dalam kotak pembersih lebih rendah dari tekanan atmosfer dan berada dalam keadaan tekanan negatif, yang secara efektif mencegah luapan cairan limbah dan gas limbah di dalam kotak, dan sepenuhnya menjamin keselamatan operator.
(3) Permukaan bagian-bagian baja tahan karat di dalam pintu tertutup kotak pembersih disemprot dengan lapisan super-hidrofobik, dan kaca pintu juga diberi perlakuan hidrofobik, sehingga tetesan air yang terciprat pada pintu tertutup selama proses pembersihan tidak akan menempel pada panel pintu dan kaca, sehingga memperbaiki masalah tetesan air yang tersisa pada panel pintu.
(2) Fenomena selip baut
Pada awalnya, baki baut utama mengadopsi bentuk struktural berupa pelat karet yang direkatkan pada bagian logam. Ketika torsi penggerak terlalu besar, karet dan bagian bawah baut akan tergelincir dan berperan sebagai pelindung.
Pada tahap awal pengoperasian, air digunakan sebagai media pembersih, dan efek penggerak baut utama cukup baik; pada tahap selanjutnya, setelah media pembersih diganti dengan cairan pembersih yang sebenarnya digunakan di pembangkit listrik tenaga nuklir, ditemukan bahwa baut utama tidak dapat digerakkan dan selip. Setelah dianalisis, metode penggerakan baut asli menjadi tidak valid karena efek pelumasan dari cairan pembersih.
Dengan menghilangkan struktur perekat pelat karet pada bagian logam di baki baut utama, 4 pendorong bulat dipasang langsung pada baki baut utama. Saat baut utama digerakkan, 2 pendorong bulat akan meluncur ke dalam alur di bagian bawah baut utama, untuk mewujudkan penggerakan baut utama. Jika torsi penggerak terlalu besar, perlindungan juga dapat diwujudkan. Pada saat yang sama, motor servo penggerak baut utama juga dilengkapi dengan perlindungan torsi. Ketika torsi penggerak baut utama melebihi nilai yang ditetapkan, motor akan berhenti dan membunyikan alarm.
(4) Efek pengeringan udara tidak baik
Setelah melakukan debugging, kami menemukan bahwa baut-baut tersebut belum sepenuhnya kering, dan efeknya perlu ditingkatkan.
Dengan mempelajari proses pengeringan udara pada peralatan tersebut, ditemukan bahwa pada tahap awal pengoperasian, sikat rol baut hanya bergerak mendekat dan berputar dengan kecepatan tinggi ketika baut dibersihkan untuk menghilangkan noda permukaan. Setelah proses pengeringan udara dimulai, sikat rol baut menjauh dari baut, dan baut hanya dikeringkan dengan semburan udara bertekanan berkecepatan tinggi.
Oleh karena itu, penulis meningkatkan proses pengeringan udara. Setelah pembersihan, ketika aliran pengeringan udara dimulai, sikat rol bergerak mendekat ke baut dan kemudian berputar dengan kecepatan tinggi untuk menghilangkan cairan permukaan. Setelah 1/3 siklus pengeringan udara, sikat rol baut meninggalkan baut dan berhenti berputar, kemudian melanjutkan pengeringan baut dengan semburan udara bertekanan berkecepatan tinggi.
Praktik telah membuktikan bahwa setelah perbaikan, efek pengeringan udara meningkat secara signifikan.
Waktu posting: 17 November 2022
