Pembahasan Detil Perancangan dan Riset Intelligent Valve Core Assembly System
pengantar
Karena sistem perakitan adalah jalur produksi dan unit manufaktur cerdas, dengan peningkatan berkelanjutan dari teknologi kontrol cerdas dan pemrosesan yang disempurnakan, tingkat otomasinya terus meningkat.Menyelesaikan.Sistem perakitan cerdas kontrol inti katup yang dirancang dalam makalah ini menyadari otomatisasi inti dari pemilihan material dan penguncian katup, dan produk yang cacat diintegrasikan dengan sistem deteksi untuk menyortir perakitan.Mengadopsi PLC dan antarmuka manusia-mesin untuk menjalankan sistem, dan struktur mekanik dirancang dan masuk akal.Penyelesaian desain sistem ini sangat meningkatkan efisiensi produksiinti katupdipasang pada katup, dan memberikan contoh untuk pembangunan sistem jenis ini.
Dengan pesatnya peningkatan jumlahbagian katup, volume udara terus meningkat, yaitu sejauh mana mobil penggerak otomatis berada di pintu, dan inti mobil di pintu semakin sering, dan pintu tidak dapat dikunci.Satu dapat mewujudkan fungsi deteksi cerdas Modul cerdas dapat mewujudkan masalah cerdas pada modul cerdas [1].Meningkatkan efisiensi produksi dan tingkat yang baik.
1. Analisis kesulitan inti katup dan proses perakitannya
Dalam studi ini, setelah menyerap pengalaman desain dari sistem perakitan otomatis lainnya, sistem perakitan semi-otomatis yang ada dianalisis, dan bagian mekanis sistem dirancang sepenuhnya berdasarkan simulasi proses perakitan inti katup.Dalam rencana desain sistem, kami berusaha untuk membuat pemrosesan komponen mekanis menjadi nyaman, meminimalkan biaya, membuat perakitan komponen menjadi sederhana dan mudah, dan membuat sistem memiliki tingkat keterbukaan dan perluasan tertentu, untuk meningkatkan keandalan dan efisiensi sistem., dan meletakkan dasar yang baik untuk meningkatkan kinerja biaya sistem.
Sistem perakitan inti katupterutama dibagi menjadi tiga bagian dalam hal desain struktur mekanisnya, yaitu: dua bagian perakitan di sudut kiri atas meja kerja, tiga bagian perakitan di sudut kiri bawah dan tujuh bagian perakitan di sisi kanan bagian meja kerja.Kesulitan teknis dari rakitan dua bagian terletak pada bagaimana memastikan bentuk melingkar dari cincin penyegel.Selama proses pemotongan, itu akan mengalami gaya ekstrusi aksial dari pisau, sehingga mudah berubah bentuk.Kedua, selama proses perakitan, ketika batang berinti terdeteksi pada komponen perkakas transfer, perlu disadari penyaringan dan perakitan antara berbagai komponen inti pintu melalui getaran.Oleh karena itu, setiap komponen berada pada posisi yang sesuai untuk menjadi penghubung perakitan.Kesulitan proses terletak pada .Masalah di atas adalah alasan utama peningkatan tingkat produk cacat pada rakitan inti katup pada tahap ini.Berdasarkan hal tersebut, makalah ini mengoptimalkan proses perakitan inti katup, dan menambahkan sistem inspeksi kualitas untuk meningkatkan tingkat kualifikasi perakitan inti katup.
2. Desain sistem cerdas inti katup pada mulut katup
-
2.1Desain skema perakitan inti katup yang cerdas
Antarmuka operasi dan PLC membentuk bagian kontrol logika, dan sistem deteksi dan PLC memiliki aliran informasi dua arah untuk mengumpulkan data status sistem perakitan dan mengeluarkan sinyal kontrol.Sebagai bagian eksekutif, sistem penggerak dikontrol langsung oleh bagian output PLC.Kecuali untuk sistem pengumpanan, yang membutuhkan bantuan manual, proses lain dalam sistem ini telah mewujudkan perakitan cerdas.Interaksi manusia-komputer yang baik dicapai melalui layar sentuh.Mempertimbangkan kemudahan pengoperasian dalam desain mekanis, kotak penempatan inti pintu berdekatan dengan layar sentuh.Mekanisme pendeteksian, komponen peniup bukaan atas inti pintu, komponen pendeteksi ketinggian inti katup, dan mekanisme pengosongan masing-masing diatur di sekitar komponen perkakas meja putar, mewujudkan tata letak produksi jalur perakitan dari perakitan inti pintu.Sistem deteksi terutama melengkapi deteksi batang inti, deteksi ketinggian pemasangan, pemeriksaan kualitas, dll., yang tidak hanya mewujudkan otomatisasi pemilihan material dan kunci inti katup, tetapi juga memastikan stabilitas dan efisiensi tinggi dari proses perakitan.Struktur masing-masing unit sistem ditunjukkan pada gambar berikut.
Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1, meja putar adalah penghubung utama dari seluruh aliran proses, dan perakitan inti katup diselesaikan oleh penggerak meja putar.Ketika mekanisme deteksi kedua mendeteksi komponen yang akan dirakit, ia mengirimkan sinyal ke sistem kontrol, dan sistem kontrol mengkoordinasikan kerja setiap unit proses.Pertama, cakram getar mengguncang inti pintu dan menguncinya di mulut katup masuk.Mekanisme deteksi pertama akan langsung menyaring inti katup yang belum berhasil dipasang sebagai bahan yang buruk.Komponen 6 mendeteksi apakah ventilasi inti katup memenuhi syarat, dan komponen 7 mendeteksi apakah ketinggian pemasangan inti katup memenuhi standar.Hanya produk yang memenuhi syarat dalam tiga langkah di atas yang akan dimasukkan ke dalam kotak produk yang baik, jika tidak maka akan dianggap sebagai produk cacat.
2.2 Desain komponen utama sistem rakitan inti katup
Sebagai proses utama pemasangan inti katup pada katup, penguncian inti katup memiliki persyaratan yang sangat tinggi pada keakuratan posisi pergerakan inti katup, sehingga perlu koordinasi mekanisme longitudinal dan lateral untuk menyelesaikannya.Dalam desain bagian ini, ini diuraikan menjadi satu tindakan, tindakan pelepasan inti katup, tindakan penguncian tuas pengunci, dan tindakan memuat inti katup pada nosel katup.Struktur mekanisnya ditunjukkan pada Gambar 2.
Seperti dapat dilihat dari Gambar 2, struktur mekanis rakitan inti katup dibagi menjadi tiga bagian.Ketiga bagian tersebut bekerja secara terkoordinasi tanpa mempengaruhi satu sama lain.Saat aksi independen selesai, silinder mendorong mekanisme untuk berpindah ke posisi rakitan berikutnya.Untuk memastikan keakuratan posisi bergerak, desain komprehensif kontrol listrik dan batas mekanis diadopsi untuk mengontrol kesalahan dalam 1,4mm.Inti katup dan bagian tengah nosel katup bersifat koaksial, sehingga motor servo dapat mendorong inti katup ke dalam nosel katup dengan lancar, jika tidak maka akan menyebabkan kerusakan pada bagian-bagiannya.
Kemunduran struktur mekanis atau pulsa sinyal listrik yang tidak normal dapat menyebabkan sedikit penyimpangan dalam pekerjaan perakitan.Akibatnya, setelah inti katup dipasang, kinerja ventilasi tidak sesuai standar, dan ketinggian rakitan tidak memenuhi syarat, yang menyebabkan kegagalan produk.Faktor ini sepenuhnya dipertimbangkan dalam desain sistem, deteksi tiupan udara dan deteksi ketinggian digunakan untuk menyortir produk yang buruk.
2.3 Desain sistem kontrol perakitan inti katup
Sistem kontrol dalam desain ini terutama mencakup kontrol logika PLC, sistem penggerak motor servo, sistem deteksi, dan antarmuka manusia-mesin HMI.Sistem penggerak servo terutama terdiri dari motor servo, peredam, dll., Yang menggerakkan bagian mekanis untuk bergerak setelah menerima sinyal.Sistem servo dapat mewujudkan pemosisian yang tepat dan penyesuaian kecepatan di bawah kendali PLC.Sistem deteksi mencakup sensor fotolistrik, sensor cahaya, sensor laser, dll., Yang terutama mewujudkan fungsi deteksi posisi, deteksi dan identifikasi bagian, dan pencocokan urutan proses.Antarmuka manusia-mesin HIM mengadopsi modul pemrograman grafis, yang dapat mewujudkan interaksi manusia-mesin yang baik.Operator dapat langsung mengontrol sistem melalui antarmuka operasi, dan proses perakitan serta parameter juga dapat ditampilkan langsung melalui antarmuka.
Sistem dapat memilih mode perakitan manual dan mode perakitan otomatis melalui antarmuka operasi.Dalam mode otomatis, sistem secara otomatis merakit sesuai dengan proses perakitan.Dalam mode operasi manual, sistem berjalan dalam satu langkah, dan setiap tindakan operasi tidak akan berjalan terus menerus.Eksekusi program sistem dimulai dari sub-jaringan rotasi meja putar, PLC mengeluarkan kontrol sinyal kontrol, dan motor servo menggerakkan pemuatan dan rotasi disk.Ketika meja putar membawa inti katup ke posisi proses teknologi yang sesuai, subrutin proses teknologi berjalan, dan komponen eksekusi mengeksekusi tindakan yang sesuai sesuai dengan sinyal kontrol.
3. Berakhir
Alur proses pemasangan inti katup aktifkatuptidak rumit, tetapi persyaratan untuk penyempurnaan prosesnya relatif tinggi.Oleh karena itu, perakitan manual dan perakitan semi-otomatis terutama digunakan dalam produksi industri, dan kinerja serta kualitasnya tidak stabil.Dalam makalah ini, sistem perakitan cerdas untuk inti katup yang dipasang pada katup dirancang, yang mewujudkan otomatisasi pemilihan material dan penguncian inti katup, dan mendeteksi kinerja ventilasi dan ketinggian pemasangan rakitan inti katup melalui sistem deteksi, dan hasil deteksi secara otomatis Unggah ke sistem kontrol untuk mewujudkan penyortiran otomatis produk yang cacat.Efisiensi kerja dan stabilitas produk inti katup yang dipasang pada nosel katup ditingkatkan.
Tulis pesan Anda di sini dan kirimkan kepada kami
